Нубийский козерог обладает, пожалуй, самыми красивыми рогами из всех видов диких горных козлов. Он имеет несколько меньшую массу тела, чем его полорогие собратья. Цвет шерсти песочно-коричневый с черными подпалинами, колени белого окраса. Борода козерога густая и красивая. Этот вид заселяет территории Африки и Аравийского полуострова.